袋装二维码全自动采集包装生产线的应用
发布时间:2026-01-16
单袋码采集与初筛
内包车间输出的袋装产品经皮带输送线传送。若设备异常，全线联动停机，后端异常处理机构将袋子直接导入成品收集箱，由人工处置。正常运行状态下，袋子先经单袋码（一级码）自动采集，随后进入扫码剔除工位：合格品流向机器人装箱区，不合格品则被剔除至收集箱，待人工处理。
纸箱准备与机器人装箱
包材经由开箱机完成纸箱成型并封底，随后进入输送线。空箱抵达合格证投放工位完成投放，并由定位机构校准。收到到位信号后，机器人执行装箱作业。若装箱过程中出现漏抓或掉袋，异常袋子将自动流入后端专用剔除收集工位。
装箱异常处理
如检测到整箱装箱异常（如缺袋、错位），该系统将自动剔除该箱，并清空其关联数据，后续由人工统一处理。此机制确保数据与实物始终一致。
箱码贴标与二级关联
正常装箱后的大箱进入监管码自动贴标工位，由拐角贴标机完成箱标（二级码）粘贴。随后经扫描器自动读取，实现袋—箱二维码数据关联。若二级码无法识别，该箱由剔除工位自动导入暂存区，等待人工介入。
整理与封箱
完成贴标与扫描的箱子，经由自动整箱机构将袋装产品整理平整，以便顺利进入后续自动封箱工位。
封箱打包与三级数据关联
封箱打包一体工序完成后，整箱进入下一流程，实现 “袋 箱 垛”三级数据关联，至此完成从单袋到整垛的全流程自动化与数据化闭环。
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